Интересное предложение

Вход




Статистика



Locations of visitors to this page

prn3d.ru   wsesam.ru

Самодельный лазерный SCARA робот-гравер
Обзоры

Самодельный робот-рука с лазерным гравером

Лазерный робот - рука - это очень интересный подход к изготовлению самодельного ЧПУ гравера! Ведь не даром вся промышленная автоматизация стремится перейти на робо-руки.

В конце этой статьи вы можете скачать бесплатно чертежи (SLDPRT) для печати деталей для сборки такой самодельной роборуки и переделанную под нее прошивку. Так же есть и подборка электроники для сборки этого необычного ЧПУ станка для лазерной резки и гравировки.

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - это кинематика, основанная на  рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости.

Как уже говорилось выше - промышленность переходит на роботов в виде руки, это обосновано тем, что такого робота очень легко перепрофилировать налюбую задачу, в то время как ускоспециалированный ЧПУ станок ориентирован только на диапазон конкретных действий.

Промышленный робот для лазерной обработки деталей

Кстати, ЧПУ робот, что на фотографии выше. может приобрести любой, кто захочет! Этого красного красавца продают на AliExpress, и весьма недорого, если учесть то, что это промышленное оборудование. 

Но, вернемся к самодельному аналогу промышленного робота. Что может детать такая ЧПУ рука? В данном случае, резать и гравировать по пластику, бумаге и дереву. 

Самодельный робот для лазерной обработки деталей

Фактически, она может обрисовать все вокруг себя на 360 градусов, исключая свое место установки. Такое не всегда надо, но - возможность имеется.

Модель и детали разработаны в ПО SOLIDWORKS и их можно скачать в конце статьи.

Самодельный лазерный ЧПУ в виде робот-рука

Моторы - шаговые NEMA 17, передача крутящего момента - с помощью зубчатых ремней и шестеренок.

Передача идет с малой шестерни на большую, тем самым понижается скорость работы, но увеличивается точность позиционирования, а в случае с "рукой" - это очень важно, так как ошибка позиционирования одного мотора будет увеличиваться при работе других моторов. Так что тут работает словосочетание - лучше тише, но точнее!

Самодельный робот с лазерным гравером

Электронные мозги ЧПУ робота сделаны на базе Arduino. Так как проект не стандартный, то пришлось дорабатывать Marlin 3D Printer firmware.

Доработанную прошивку, так же можно скачать в конце статьи.

Лазерный гравер в виде робота своими руками

Для работы станка не требуется какого либо специализированного программного обеспечения, задачи задаются во всем известном RepetierHost.

Самодельный робот с лазером

Возможность поднимать и опускать блок лазера позволяет делать гравировку на объекстах различного размера, в том числе и по высоте.

Самодельный лазерный ЧПУ

Можно нанести надпись на плоскую деревяшку, а можно и отгравировать торец корбки.

Самодельный робот-рука с лазерным гравером

Гравировать или резать - тут все зависит от того, насколько мощный лазерный иод вы установите в этот самодельный ЧПУ станок.

1-2 Вт позволят делать гравировку, 5-7.5 Вт - этот диапазон мощности позволяет резать фанеру толщиной 3-4 мм, 10-40 Вт - тут все ограничивается только вашей фантазией.

Кто не верит в способность диодного лазера выдавать 40Вт (а таких людей обычно достаточно) приглашаю почитать статью Лазерные диоды для ЧПУ станка, в ней все описано подробно, как, что и почему.

Электроника для самодельного ЧПУ робота - руки

Самодельный робот для лазерной гравировки



Laser Safety Goggles Laser Safety Goggles
BangGood, AliExpress
Laser Module 7.5WLaser Module 7.5W
BangGood, AliExpress
Dc 12V 5A 60W Power SupplyDc 12V 5A 60W Power Supply
BangGood, AliExpress
Roller Micro Limit SwitchRoller Micro Limit Switch
BangGood, AliExpress
Arduino MegaArduino Mega
BangGood, AliExpress
Ramps 1.6 BoardRamps 1.6 Board
BangGood, AliExpress
A4988 Stepper DriverA4988 Stepper Driver
BangGood, AliExpress
Nema17 59NcmNema17 59Ncm
BangGood, AliExpress


Посмотрите видео о разработке и сборке этого необычного лазерного гравера

 

  • Скачать чертежи для распечатки на 3D принтере лазерного гравера в виде робота-руки можно тут.
  • Скачать модифицированную прошивку можно здесь.

Самодельный ЧПУ станок

 





Добавить комментарий


Защитный код
Обновить