Интересное предложение
Вход
Статистика
| Самодельный лазерный SCARA робот-гравер |
| Обзоры | |||||||||||||||||
|
Лазерный робот - рука - это очень интересный подход к изготовлению самодельного ЧПУ гравера! Ведь не даром вся промышленная автоматизация стремится перейти на робо-руки. В конце этой статьи вы можете скачать бесплатно чертежи (SLDPRT) для печати деталей для сборки такой самодельной роборуки и переделанную под нее прошивку. Так же есть и подборка электроники для сборки этого необычного ЧПУ станка для лазерной резки и гравировки. SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости.
Как уже говорилось выше - промышленность переходит на роботов в виде руки, это обосновано тем, что такого робота очень легко перепрофилировать налюбую задачу, в то время как ускоспециалированный ЧПУ станок ориентирован только на диапазон конкретных действий.
Кстати, ЧПУ робот, что на фотографии выше. может приобрести любой, кто захочет! Этого красного красавца , и весьма недорого, если учесть то, что это промышленное оборудование. Но, вернемся к самодельному аналогу промышленного робота. Что может детать такая ЧПУ рука? В данном случае, резать и гравировать по пластику, бумаге и дереву.
Фактически, она может обрисовать все вокруг себя на 360 градусов, исключая свое место установки. Такое не всегда надо, но - возможность имеется. Модель и детали разработаны в ПО SOLIDWORKS и их можно скачать в конце статьи.
Моторы - шаговые NEMA 17, передача крутящего момента - с помощью зубчатых ремней и шестеренок.
Передача идет с малой шестерни на большую, тем самым понижается скорость работы, но увеличивается точность позиционирования, а в случае с "рукой" - это очень важно, так как ошибка позиционирования одного мотора будет увеличиваться при работе других моторов. Так что тут работает словосочетание - лучше тише, но точнее!
Электронные мозги ЧПУ робота сделаны на базе Arduino. Так как проект не стандартный, то пришлось дорабатывать Marlin 3D Printer firmware. Доработанную прошивку, так же можно скачать в конце статьи.
Для работы станка не требуется какого либо специализированного программного обеспечения, задачи задаются во всем известном RepetierHost.
Возможность поднимать и опускать блок лазера позволяет делать гравировку на объекстах различного размера, в том числе и по высоте.
Можно нанести надпись на плоскую деревяшку, а можно и отгравировать торец корбки.
Гравировать или резать - тут все зависит от того, насколько мощный лазерный иод вы установите в этот самодельный ЧПУ станок. 1-2 Вт позволят делать гравировку, 5-7.5 Вт - этот диапазон мощности позволяет резать фанеру толщиной 3-4 мм, 10-40 Вт - тут все ограничивается только вашей фантазией.
Кто не верит в способность диодного лазера выдавать 40Вт (а таких людей обычно достаточно) приглашаю почитать статью Лазерные диоды для ЧПУ станка, в ней все описано подробно, как, что и почему. Электроника для самодельного ЧПУ робота - руки
Посмотрите видео о разработке и сборке этого необычного лазерного гравера
|
