Самодельный ЧПУ станок

Самодельный плоттер или как его еще называют - графопостроитель, сделать своими руками гораздо проще, чем, к примеру, ЧПУ станок или 3D принтер, так как тут не нужна жесткость осей X и Y, а вместо оси Z можно использовать обычную сервомашинку или любой другой механизм поднимания и опускания пера.

В плоттер можно переделать любой готовый ЧПУ станок - достаточно вместо фрезера закрепить карандаш или фломастер и плоттер готов. Но, обычно, самодельные ЧПУ станки имеют достаточно малое рабочее поле и чертить чертежи А0 на них не выйдет.

Поэтому, гораздо проще собрать готовый плоттер под задачу, тем более, что его можно сделать из любых деталей, например из деталей старого принтера, как на фотографии ниже.

Как видите - тут использованы готовые части принтеров - каретка и механизм ее движения.

Но, можно сделать и самодельный плоттер из любого другого материала, например - из оргстекла.

Это самодельный плоттер имеет две оси X и Y, которые передвигаются за счет шаговых двигателей, управление пером осуществляется с помощью сервомашинки. Все это управляется с помощью контроллера на Arduino, а питание подается от блока питания на 12 Вольт.

Для чего может пригодиться самодельный плоттер? Конечно же для использования по прямому назначению - рисования чертежей, ведь, не даром, его так же называют графопостроителем! Так, к примеру, готовую курсовую работу можно взять на сайте 5orka.ru, но печать на лист А0 обойдется в 350-400 рублей за один чертеж. Дипломная работа включает в себя десяток чертежей, а это уже приличная сумма которая в несколько раз превышает стоимость самодельного плоттера, если же делать на весь поток - то вывод чертежей на бумагу может превратиться в небольшой бизнес.

Инструменты для изготовления самодельного графопостроителя

● Лобзик или фрезер способный обработать оргстекло

● Дрель

● Отвертки, плоскогубцы и тд.

Материалы для изготовления самодельного плоттера

○ Оргстекло (одна сторона не менее нужного вам размера в длину)

○ Небольшой брусок липы

○ Направляющие

○ 14 болтов и гаек

○ 28 шайб

Электронное оборудование

○ 2 шестереночные передачи для повышения точности черчения

○ 2 шаговых двигателя с высоким крутящим моментом

○ 2 контроллера шагового двигателя (ULN2003A)

○ 1 кусок хлеба борту

○ 1 разъем для Arduino (USB-совместимый)

Сборка самодельного плоттера

Для начала собирается основа, это не сложно, все соединения на болтах, впрочем, если вы делаете не разборную конструкцию, то можно склеивать дихлорэтаном.

При использовании болтов, крепеж производится в четырех углах двумя винтами и гайками. Прорези под болты и гайки легко можно сделать с помощью ручного лобзика.

Посмотрите, как это выглядит на рисунке.

В верхние отверстия вставляются направляющие, по которым будет ходить ось Y.

Главное добиться параллельности направляющих.

Так как нагрузки нет, то в качестве направляющих можно использовать даже ровные деревянные палки. Но, лучше использовать алюминиевые трубки или направляющие от принтеров.

Итак, база собрана.

Теперь собирается каретка, на которую будет установлен механизм опускания пера самодельного плоттера.

Вот как он выглядит на картинке.

А вот так устанавливается на направляющие.

Крепление пера, в данном случае - маркера, так же выполняется из огрстекла, ну или любого другого материала.

Посмотрите на механизм фиксации пера - он прост в изготовлении.

Сервомашинку можно использовать любую весом в 16-30 грамм.

Моторы вращают зубчатый ремень не напрямую, а через понижающую шестеренчатую передачу, в данном случае шестерни были вырезаны лазером на ЧПУ станке, но вы можете взять готовые.

Сами шаговые двигатели взяты из старых принтеров, их мощности вполне достаточно.

Вот так выглядит самодельный плоттер в сборе.

Как видите - никаких проблем в изготовлении плоттера своими руками нет. Достаточно только желания и наличия подходящего материала под рукой.

ЧПУ станок своими руками